看一看：仓储机器人的“大跃进”：背后拼的是什么？

伴随着电商的发展，对物流服务能力和效力提出了更高的要求离婚子女抚养费，物流智能化加速发展。就仓储机器人而言，随着资本的热中、技术的进步和政策优势等因素，近两年飞速发展，竞争格局逐步构成，但不变的是对技术、安全利用和创新的探索。

竞争格局初定

谈及仓储机器人，不能不提KivaSystems仓储机器人公司，它是全球知名的物流机器人技术先驱。到2012年，亚马逊宣布以7.75亿美元（约合48.6亿元人民币）全资收购Kiva，并开始利用到物流仓储业务中，更是引爆了全部市场。在国内，众多仓储机器人企业都是Kiva的追随者。目前，仓储机器人主要分为两种：1是目前在国内比较成熟的货到人的AGV及智能仓储机器人（预定路径），2是还处于利用初期的自主移动AMR（具有感知能力），在国内还没有成功的企业。所以，本文我们主要探讨第1种情况。

其实，国内仓储机器人的发展从2015年左右开始，以后的几年，不论是数量上还是资本市场，热度不减。

据不完全统计，中国约有50余家仓储机器人公司，除京东、阿里、苏宁等电商巨头外，极智嘉、快仓、海康威视、旷视等创业公司和老牌企业也纷纭布局该领域，且遭到资本市场大力关注。

首先，在资本方面，仅2017年度，我国物流机器人累计融资事件42起，其中仓储机器人占34起，整体行业的融资金额就超过了10亿人民币，是2016年的数倍。到2018年，这个数据也在继续，就前段时间Geek+宣布完成了由华平领投的1.5亿美元B轮融资。而在市场格局上，国内的仓储机器人格局初定，且梯队分化越发明显。其中，这些仓储机器人企业开创人大多都具有深厚的行业背景。比如，Geek+的开创人郑勇曾在ABB等机器人公司工作多年，由于受KivaSystem的启发，于2015年创建了Geek+北京涉外离婚律师。另外，值得1提的是，目前行业内第1梯队企业市场份额基本到达了80⑼0%，其不管是在技术成熟度，还是行业利用案例、运营经验和出货量等方面都具有很大优势，且与第2梯队企业拉开差距。

最后，在利用场景方面，大多利用在电商、零售业、3pL、传统升级、智能制造、鞋服业、医药、食品、日用品、烟草等仓储物流行业分家析产。

技术是仓储机器人发展核心

随着电商、快递业的迅速发展，仓储机器人利用范围不断延伸。加上电商发展下，人们的需求的个性化和差异化特点，对仓储机器人技术提出了更高的要求和挑战。

实际上，仓储机器人触及多方面的核心技术，比如运动控制、避障机制、导航技术、视觉辨认、机械结构、使用算法等等方面。

就拿导航技术来讲，Geek+与快仓的机器人都采取了2维码的导航方式。也就是，在地面上粘贴2维码，用于指引机器人如何在“棋盘”上移动，这套解决方案也被认为兼具低本钱和高精度的优势。据知情人早前流露，这两家公司都在斟酌升级2维码导航模式，采取更先进的视觉导航（SLAM）。固然，除核心技术外，利用技术也尤其重要。

正如业内专家彭明华所说，AGV是1种定制化产品，所以说最好情况下企业所需要的AGV应从最后1步的立库开始做起，反推向配送，乃至于生产线，从而到达生产车间和物流仓储的标准统1。由于生产线是已固定不动的，而且每一个企业车间的基础建设情况都不1样，生产线乃至说是高低不同的。”

创新对1个企业就是命，特别是AGV快仓开创人杨威强调，创新对1个企业就是命，特别是他们。

但对AGV仓储机器人来说，这也很难。

首先，技术上成熟周期长，技术创新和优良人材难获得。

杨威曾在接受采访时表示，AGV行业目前遇到两个问题：

1方面是，技术上的创新和高质量优良人材。杨威认为，AGV需要很前沿的技术，而且技术研发人材很贵，这些优良的顶级人材资源很难获得。

另外一方面是，技术的成熟是有1定周期的。新的技术出现需要把他们结合成产品，新技术不是不稳定，而是它的成熟是有周期的，你需要把1系列的信息做成产品，这个挑战很大，很关键。

其次，我国仓储机器人事实上依然处于早期阶段，仓储机器人的稳定性不高。

北京赛迪机器人测评工程技术中心发布的《货到人仓储机器人测评成果》中显示，目前，国内市场上仓储机器人不同程度的问题存在50个，其中基本参数问题6个，功能性问题14个，性能问题7个，机械电气安全问题15个，产品说明书及相干技术文件问题3个，人员、管理与运维问题5个。另外，50%的产品控制系统和上位机软件会出现崩溃现象，很多机器人产品存在障碍物检测盲区。

这是甚么意思呢？

简单来说，就是安全问题存在很大隐患。比如因机器人运行不稳定致使货架倾覆、因电池问题致使的机器人失火事件、突发事件产生时机器人没有灵敏反应机制等。

审核编辑(王妍)