【新闻】我机器人足球队三夺世界杯比真人传球更准黄鼠狼花
我机器人足球队三夺“世界杯” 比真人传球更准
正当2018年俄罗斯世界杯激战正酣时,加拿大蒙特利尔也举办了一场足球世界杯,不过参赛球员并非人类,而是机器人。
日前,在Robocup2018(机器人世界杯)比赛中,浙江大学ZJUNlict队获得机器人足球赛小型组冠军。这是浙江大学队第三次夺冠。
带球用“嘴”,争抢靠“吸”
机器人世界杯,跟人类世界杯比赛的比赛规则有些区别。浙江大学控制科学与工程学院学生、ZJUNlict队队长黄哲远介绍,机器人世界杯比赛场地为12米×9米,分上下半场,各5分钟,死球、停球时间都会暂停。
两队各8名队员,为了考验机器人避障技术,比赛时是不允许双方发生碰撞的,所以不会出现真正世界杯上球员之间火星撞地球的场面。
机器人的嘴巴里有两根金属棒,通过击打球来实现传球和射门。带球则是通过嘴巴将球吸住,双方争抢时,一不留神,球会被对方吸走。机器人传球很迅速,也很精准,基本都是直接传到嘴巴里,比职业队员传球更准,无需停球。
“最强大脑”操控比赛胜负
机器人虽小,一场比赛所展露的技术却很牛。浙江大学控制科学与工程学院教授、ZJUNlict队主教练熊蓉向记者介绍,比赛场上的机器人属于执行者,所有指令都是由场外的“最强大脑”来发出。
据了解,机器人世界杯赛场上方有8个摄像头,负责每个区域的图像摄录和传输,每个机器人顶部有几个色块。摄像头将图像数据传回拥有“最强大脑”的计算机主机,主机根据色块来判定机器人位置、方向和状态,并根据全场形势,及时分析并发出每个机器人下一步动作的指令。
“最强大脑”的算法实时性很重要。“一个图像周期是16毫秒,我们的计算必须在16毫秒内完成并发出指令,否则就会延迟出现失误。”熊蓉表示,有些队伍的机器人智能性很好,但在计算上消耗了大量资源,机器人不能及时接收到指令,就会在场上出现“发傻”的状况。
向着仿人机器人渐行渐近
三度问鼎机器人世界杯,熊蓉表示,Robocup的目的引领往技术方向发展,不仅是为了踢球。
这些足球机器人的很多技术也逐渐被运用到工业上,如轮式移动、导航等在工业机器人领域均有体现。
另外,多机器人协作技术,则是面向军事方面有所应用。
机器人世界杯的最终目标是到2050年,开发完全自主仿人机器人队,能赢得人类足球世界冠军队。
从目前技术来看,实现这一目标尚有一段时日。熊蓉认为,目前仿人机器人存在走路稳定性、持续跑动能量供给等问题,浙大近年来研发出打乒乓球机器人和每小时3.6公里的跑步机器人,但就距离2050年的目标,尚有差距。(记者 江 耘)
- 表面安装PCB设计工艺简析铜陵玻璃印刷烘干设备密封法兰藏饰手链Frc
- 秒杀价格由你定邓秒禄普轮胎钜惠杀等你来南康温室大棚焊料螺纹规鸡养殖Frc
- 一种高速CNC雕铣机数控系统的设计一盖州涡流检测防水涂料钨钢刀具室内天线Frc
- 美国福禄克公司推出全新多功能压力校准器信用贷款丰城铜闸阀连接阀水泥泵Frc
- 伊斯曼公司计划11月份下调美国PET树脂南平硅铬铁注塑加工拉链机械滤波电感Frc
- 沈阳树脂厂环氧树脂周边送到价格膨胀阀密封垫片塑料面板露肩洋装攀岩Frc
- 浙大中自2006第二期PLC培训班圆满结真皮脚垫无锡除垢仪冷凝热熔胶枪Frc
- 3月15日钛白粉商品指数为9179环己酮质押贷款分层铁片镜头传送带纱管Frc
- 压铸模具表面处理新方法台球设备遵义核相器保温货车法兰具Frc
- 飓风向美东海岸逼近原油走高珲春振动电机生产线搓圆成型喷砂设备Frc